這幾天測(cè)試西門子200PLC和組態(tài)王自由口方式進(jìn)行通信。

因?yàn)橐郧皼](méi)做過(guò)這方面的通信，組態(tài)王也只熟悉一點(diǎn)，所以網(wǎng)上找點(diǎn)資料看看。

原以為很簡(jiǎn)單的通信，感覺(jué)就是觸摸屏和PLC通信那樣，簡(jiǎn)單配置一下參數(shù)：地址、波特率等。

現(xiàn)在看來(lái)還真是差不多，只是要看的資料很多，結(jié)合起來(lái)看，弄清楚兩者之間的通信協(xié)議。

明白之后就很簡(jiǎn)單。

整理下測(cè)試程序和大家分享下，歡迎指導(dǎo)，學(xué)習(xí)，分享。

（1）下圖是西門子200PLC編程軟件STEP7的通信端口設(shè)置：和組態(tài)王里面設(shè)置要一致；

（2）下圖是PLC編程 STEP7，需要下載亞控的一個(gè)初始化程序。

   測(cè)試程序如下：

   測(cè)試地址如下：

（3）下圖是組態(tài)王KingView操作：

    和PLC中的一致：

   數(shù)據(jù)詞典的操作

    定義變量：

  測(cè)試畫(huà)面制作：

（4）下圖是兩者通信的截圖：

（5）總結(jié)

組態(tài)王和200PLC之間協(xié)議

選取其中一點(diǎn)，這個(gè)沒(méi)怎么看懂，歡迎大家指導(dǎo)。

上位機(jī)發(fā)送讀指令:

BYTE1: PLC地址 (1~255)

BYTE2: 0x00 (讀指令代碼)

BYTE3: 寄存器類型（0-V, 1-Q, 2-I）

BYTE4-5: 起始偏移地址（0-9999）

BYTE6: 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（1~32 n）

BYTE7: 數(shù)據(jù)類型（1，2，4 m）

BYTE8-11: 保留

BYTE12: 校驗(yàn)字節(jié)

PLC應(yīng)答:

讀成功時(shí):

BYTE1: PLC地址 (1~255)

BYTE2: 0x00 (讀指令代碼)

BYTE3: 寄存器類型（0-V, 1-Q, 2-I）

BYTE4-5: 起始偏移地址（0-9999）

BYTE6: 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（1~32 n）

BYTE7: 數(shù)據(jù)類型（1，2，4 m）

BYTE8-n*m+8: 數(shù)據(jù)

BYTEn*m+9: 校驗(yàn)字節(jié)

MAIN

LD     SM0.1

CALL   SBR_0:SBR0                  //初始化子程序

LD     SM0.7

=      SM30.0

SBR_0:初始化子程序SUBROUTINE COMMENTS Press F1 for help and example program

LD     SM0.0

MOVW   +2, VW8                     //PLC自由口地址，此處每臺(tái)機(jī)器需設(shè)不同的地址

LD     SM0.0

MOVB   9, SMB30                    //通訊參數(shù)，波特率9600，自由口通訊

MOVD   &VB100, VD40// VB100:接收緩沖區(qū)的首字節(jié)

MOVW   +10, VW54// VW54:存放發(fā)送數(shù)據(jù)按字節(jié)異或校驗(yàn)的次數(shù),10次校驗(yàn)完已//接收了11個(gè)字節(jié)了，最后一個(gè)12號(hào)字節(jié)是校驗(yàn)。

MOVB   12, VB150

MOVB   VB9, VB151// VB151賦以本機(jī)地址

MOVD   &VB151, VD60// 發(fā)送首地址VD60賦以地址

MOVB   6, SMB34

ATCH   INT_0:INT0, 10

ATCH   INT_1:INT1, 8

ENI

INT_0://用作初始化幾個(gè)參數(shù)。每次接受新一幀數(shù)據(jù)前調(diào)用，完了就進(jìn)入INT_2(接受地址，//并判斷,)

LD     SM0.0

DTCH   10

MOVD   VD40, VD46//初始化 VD46為VD40

MOVW   +10, VW44//初始化異或校驗(yàn)的次數(shù)

MOVW   +10, VW54//初始化異或校驗(yàn)的次數(shù)

ATCH   INT_2:INT2, 8               //接受中斷起用服務(wù)程序INT2

INT_1://延時(shí)轉(zhuǎn)向INT0//網(wǎng)絡(luò)正常時(shí)這里應(yīng)該很少調(diào)用

LD     SM0.0

MOVB   5, SMB34

ATCH   INT_0:INT0, 10

INT_2:接受地址，并判斷

LDB=   SMB2, VB9                   //地址和本機(jī)相符

MOVW   VW8, AC0// AC0這時(shí)存入的是本機(jī)地址

MOVB   255, SMB34//255MS的長(zhǎng)延時(shí)監(jiān)控，如超過(guò)將做異常處理回到初始化重新再來(lái)接//收,要知道傳送一個(gè)字節(jié)是毫秒級(jí)的。就是200字節(jié)左右看做異常

ATCH   INT_3:INT3, 8               //起用中斷服務(wù)INT3，接受包

ATCH   INT_5:INT5, 10              //起用延時(shí)監(jiān)控服務(wù)INT5

CRETI

LDB=   SMB2, VB9                   //地址和本機(jī)不符

NOT

ATCH   INT_0:INT0, 10              //返回中斷入口

ATCH   INT_1:INT1, 8

INT_3://主接受服務(wù)程序，同時(shí)做異或校驗(yàn)

LD     SM0.0

XORW   SMW1, AC0// AC0上次已存入本機(jī)地址，這次做第一次異或，記住異或的次數(shù)

MOVB   SMB2, *VD46// 指針VD46這時(shí)指向VB100,即將讀寫代碼存入VB100

INCD   VD46//指針VD46指向VB101

DECW   VW44//異或的次數(shù)VW44-1=10-1=9

LD     SM1.0                       //完成預(yù)定的接受字節(jié)數(shù)//10次異或完就接收11

//個(gè)字節(jié)，一楨是12個(gè)字節(jié)，第12字節(jié)是校驗(yàn)位，

ATCH   INT_4:INT4, 8               //起用通訊數(shù)據(jù)處理主程序//第12字節(jié)交INT4比較//處理

INT4：//通訊數(shù)據(jù)處理主服務(wù)程序

LD     SM0.0

BMB    VB100, VB152, 6//接受報(bào)頭拷貝到發(fā)送報(bào)頭// VB100存讀寫代碼，VB151賦以本

//機(jī)地址，VB152存讀寫代碼

LD     SM0.0

DTCH   8                           //暫停響應(yīng)接受中斷

INCD   VD46// VD46這時(shí)指向VB111，

MOVB   SMB2, *VD46//校驗(yàn)位存入*VD46即VB111

XORW   SMW1, AC0// AC0是前11個(gè)字節(jié)的異或

ANDW   16#FF, AC0                  //檢查異或校驗(yàn)

LDN    SM1.0                       //異或校驗(yàn)錯(cuò)誤

MOVB   VB100, AC0// VB100存讀寫代碼

MOVB   16#80, AC1

ORW    AC0, AC1//這步運(yùn)算，如讀AC1=0X80，如寫AC1=0X81

MOVB   AC1, VB152// VB152存入發(fā)送幀的BYTE2，VB151是BYTE1：本機(jī)地址

MOVB   16#1, VB158// VB158：BYTE8: 0x01(校驗(yàn)錯(cuò)代碼)

MOVW   +10, VW54//10次異或的次數(shù)

JMP    3                           //校驗(yàn)錯(cuò)誤，向PC返回錯(cuò)誤碼

LD     SM1.0                       //異或正確//兩數(shù)相同異或結(jié)果=0，很好理解

MOVW   +4, VW34

ATCH   INT_8:INT8, 8               //起用服務(wù)程序INT8響應(yīng)接受中斷，接受包尾

LD     SM0.0                       //數(shù)據(jù)處理