三菱PLC功能指令詳解

本文詳細(xì)介紹三菱plc功能指令。包含F(xiàn)X0N、FX1S、FX1N、FX2N、FX3NC 等三菱PLC的功能指令。

再介紹FX系列三菱PLC功能指令的數(shù)據(jù)格式。

1．位元件與字元件

象X、Y、M、S等只處理ON/OFF信息的軟元件稱為位元件；而象T、C、D等處理數(shù)值的軟元件則稱為字元件，一個(gè)字元件由16位二進(jìn)制數(shù)組成。

位元件可以通過組合使用，4個(gè)位元件為一個(gè)單元，通用表示方法是由Kn加起始的軟元件號(hào)組成，n為單元數(shù)。例如K2 M0表示M0～M7組成兩個(gè)位元件組（K2表示2個(gè)單元），它是一個(gè)8位數(shù)據(jù)，M0為最低位。如果將16位數(shù)據(jù)傳送到不足16位的位元件組合（n<4）時(shí)，只傳送低位數(shù)據(jù)，多出的高位數(shù)據(jù)不傳送，32位數(shù)據(jù)傳送也一樣。在作16位數(shù)操作時(shí)，參與操作的位元件不足16位時(shí)，高位的不足部分均作0處理，這意味著只能處理正數(shù)（符號(hào)位為0），在作32位數(shù)處理時(shí)也一樣。被組合的元件首位元件可以任意選擇，但為避免混亂，建議采用編號(hào)以0結(jié)尾的元件，如S10，X0，X20等。

2．?dāng)?shù)據(jù)格式

在FX系列PLC內(nèi)部，數(shù)據(jù)是以二進(jìn)制（BIN）補(bǔ)碼的形式存儲(chǔ)，所有的四則運(yùn)算都使用二進(jìn)制數(shù)。二進(jìn)制補(bǔ)碼的最高位為符號(hào)位，正數(shù)的符號(hào)位為0，負(fù)數(shù)的符號(hào)位為1。FX系列PLC可實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制碼與BCD碼的相互轉(zhuǎn)換。

為更精確地進(jìn)行運(yùn)算，可采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算。在FX系列PLC中提供了二進(jìn)制浮點(diǎn)運(yùn)算和十進(jìn)制浮點(diǎn)運(yùn)算，設(shè)有將二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)與十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)相互轉(zhuǎn)換的指令。二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)采用編號(hào)連續(xù)的一對(duì)數(shù)據(jù)寄存器表示，例D11和D10組成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位為浮點(diǎn)數(shù)的尾數(shù)，而D11中除最高位的前8位是階位，最高位是尾數(shù)的符號(hào)位（0為正，1是負(fù)）。10進(jìn)制的浮點(diǎn)數(shù)也用一對(duì)數(shù)據(jù)寄存器表示，編號(hào)小數(shù)據(jù)寄存器為尾數(shù)段，編號(hào)大的為指數(shù)段，例如使用數(shù)據(jù)寄存器（D1，D0）時(shí)，表示數(shù)為

10進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)=〔尾數(shù)D0〕×10〔指數(shù)D1〕

其中：D0，D1的最高位是正負(fù)符號(hào)位。