自動控制系統組成

　　自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

　　自動控制系統各部分功能

　　（一）控制器

　　目前控制系統的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系統。在底層應用最多的就是PLC控制系統，一般大中型控制系統中要求分散控制、集中管理的場合就會采用DCS控制系統，FCS系統主要應用在大型系統中，它也是21世紀最具發展潛力的現場總線控制系統，與PLC和DCS之間有著千絲萬縷的聯系。控制器是現場自動化設備的核心控制器，現場所有設備的執行和反饋、所有參數的采集和下達全部依賴于控制器的指令。

　　（二）被控對象

　　在自動控制系統中被控對象一般指控制設備或過程（工藝、流程等）等。在自動控制系統中，廣義的理解被控對象包括處理工藝、電機、閥門等具體的設備；狹義的理解可以是各設備的輸入、輸出參數等。

　　（三）執行機構

　　在自動控制系統中，執行機構主要是系統中的閥門執行器，根據不同的工藝及流程控制，控制器通過輸出信號對執行機構進行控制，執行機構發生動作之后信號反饋給控制器，控制器接收到反饋信號后判斷執行器完成了指定動作，一次控制完成。

　　（四）變送器

　　變送器是將現場設備傳感器的非電量信號轉換為0-10伏或4-20毫安標準電信號的一種設備。例如溫度、壓力、流量、液位、電導率等非電量信號，經過變送器轉換后才可以接到PLC等控制器接口，才能最終參與整個系統的參數采集和控制。