為了給前一段時間學習PIC16F616型單片機的一個總結和方便大家的交流,我寫了這篇關于PIC單片機的學習心得,都是在看了手冊和編程調試后用自己的語言組織的,其中有不足或者有疑問的地方希望大家能及時的給予糾正和批評,提出寶貴的意見. 
　　2.PIC單片機的概述
　　PIC16F616是一款14引腳、8位的CMOS單片機.采用精簡指令集,僅有35條指令,由于采用了數據總線和指令總線分離的哈佛總線結構,使得除少量指令不是單周期之外,大部分的指令都是單周期指令.這樣有利于提高單片機的運行速度和執行效率. 
　　PIC16F616這款單片機供電電壓可以在2V到5.5V之間,內部集成了一個RC振蕩器,頻率可以配置成8MHZ或者4MHZ,也可以用外部晶振提供時鐘.內部集成有AD轉換、比較器等硬件模塊,還具有上電復位、欠壓復位、看門狗、代碼保護等功能.三個定時器、PWM發生器等可以由用戶編程.下面我來一一介紹關于PIC單片機的這些模塊和功能. 
　　3.存儲器 
　　PIC16F616分為程序存儲其和數據存儲器,程序存儲器的大小是2048words,數據存儲器的大小是128bytes. 
　　程序存儲器中0000H的地址為復位地址,當上電或者看門狗計時器等復位的時候,均會導致PC指針指向復位地址.地址0004H為中斷地址,當無論發生什么中斷的時候,PC指針就會指向此地址.在地址0005H~07FFH可以移植程序. 
　　數據存儲器分為兩個部分,分別叫做bank0和bank1,其中bank0的地址范圍為:00H-7FH,Bank1的地址范圍為80H-FFH.一般的寄存器都放在里面.可以通過寄存器STATUSL里面的RP0位來選擇bank0和bank1. 
　　在編程序的時候要注意的是,當你要操作的寄存器在bank0的時候,先要選擇bank0(將寄存器STATUS的RP0位置0),然后再對你所要操作的寄存器進行操作,當你要操作的寄存器在bank1的時候,同理先要選擇bank1. 
　　如果想要定義一些變量,可以在數據存儲器20H開始的地址定義,定義的地址范圍為20H-7FH.一般這么多就夠用了. 
　　4.PIC單片機的輸入輸出端口 
　　在學習這個部分的時候,曾經遇到過一些問題.PIC單片機的引腳不多,大多都是復用引腳,例如AD、IO、比較器、外接晶振等等,所以在配置端口的時候,一定要知道每個功能怎樣設置才能實現的,在這一小節中,我要講的是通用IO口的設置問題. 
　　PIC16F616有12個IO口,但是有一個引腳(RA3)只能作為輸入引腳用,不能用作輸出,另外,A口具有電平變化中斷的功能,而C口沒有,在設計的時候要注意. 
　　在設置的時候,一般要進行以下幾項設置: 
　　(1)設置端口是模擬端口還是數字端口,可以通過寄存器ANSEL來設置.例如你想用AD,就要將相應的引腳設置為模擬輸入端口. 
　　(2)如果你選擇的是數字端口,接下來就要設置端口的方向,是輸入還是輸出(RA3除外),可通過寄存器TRISA(A口)或TRISC(C口)來設置. 
　　(3)設置端口的輸出電平,可以通過寄存器PORTA(A口)或PORTC(C口)來設置. 
　　這是對IO口的通用設置,但是這不是全部的設置,接下來的設置要看時A口還是C口了.對于A口,它有幾個特殊的功能:內部弱上拉、電平變化中斷、RA2/INT引腳的沿中斷.如果想要這些功能,就要對相應的寄存器進行設置. 
　　弱上拉的設置:只有當引腳為輸出的時候弱上拉才有效,可以通過寄存器WPUA來設置相應引腳的弱上拉,值得一提的如果開啟了弱上拉,會有多余的電流浪費,這樣對于低功耗的設計是不可取的,但是如果在進行一些例如鍵盤電路設計的候,可以開啟弱上拉功能,這樣就不需要在鍵盤電路中加上拉電阻了. 
　　電平變化中斷的設置:可以通過寄存器IOCA來設置,但是首先要將相應引腳設置為數字端口且為輸入狀態.同時要將寄存器INTCON的REIE位設置為1,總中斷要允許(置寄存器INTCON的GIE位),如果設置相應引腳有這個功能,當此引腳電平發生的時候,就會產生一個中斷,同時一些中斷標志位被置上(INTCON的RAIF位被置1),且總中斷GIE被置為0.在中斷服務程序中,要軟件清除RAIF位和重新置GIE位才能繼續開啟此中斷. 
　　RA2/INT腳的沿中斷設置:同樣首先要將相應引腳設置為數字端口且為輸入狀態,設置INTCON的INTF位為1,表示允許int引腳外部中斷,寄存器OPTION_REG的INTEGD位可以設置是上升沿中斷還是下降沿中斷.當發生中斷時,INTCON的INTF位被置為1,GIE被清零,在中斷服務程序中,要軟件清除INTF位和重新置GIE位才能繼續開啟此中斷. 
　　對于C口,不能產生電平變化中斷和沿中斷. 
　　5.定時器 
　　定時器是單片機的一個很重要的部分,用它可以產生很多不同的定時時間,來滿足程序設計的不同需求.PIC16F616有三個定時器,分別是Timer0、Timer1、Timer2.它們的用法不是很相同,下面來分別談談這三個定時器的用法和設置問題. 
　　(1)Timer0 
　　Timer0是一個八位的計數器,它有一個八位的計數寄存器TMR0,八位的預分頻器(與看門狗共用),可以選擇內部或者是外部時鐘源,有計數器溢出中斷的功能. 
　　Timer0可以作為一個定時器或者計數器來使用,與Timer0有關的寄存器有:TMR0,INTCON,OPTION_REG,TRISA. 
　　當Timer0作為定時器來使用的時候,要設置OPTION_REG的T0CS位為0,表示用的是內部時鐘,每一個指令周期TMR0的值會增加(當沒有預分頻的時候),當TMR0被賦值的時候,會有兩個指令周期的延時.預分頻器可以和看門狗共用,可以由OPTION_REG的PSA位來設置,當PSA 為0的時候分頻器選擇Timer0,當PSA為1的時候分頻器選擇看門狗.同時,與分頻器的分頻值可以通過寄存器OPTION_REG來設置,設置的值可以由1:2到1:256.當Timer0的計數器TMR0計數從FFH到00H的時候會產生溢出,同時溢出標志位(INTCON寄存器的T0IF位)會置位(無論Timer0的中斷是否開啟),如果中斷已經開啟了(INTCON寄存器的T0IE被置位),那么就會產生溢出中斷.T0IF位需要軟件對其進行清零. 
　　當Timer0作為計數器來使用的時候,就要用外部時鐘源(OPTION_REG的T0CS置1),每次當引腳T0CK1的沿到來時Timer0的 TMR0會增加1,上升沿和下降沿可以由OPTION_REG的T0SE來設置.中斷和Timer0作為定時器使用時一樣.在我們編程序的時候,可以用 Timer0進行定時或產生定時信息,下面我來解釋定時器的定時時間的計算.假設Timer0用的時鐘源是內部的4MHZ,那么每條指令的執行時間就是 1us,設Timer0的預分頻系數是1:256,TMR0的初值是6,那么定時時間為:  256