在GX Works2中，計數器是一種特殊的數據寄存器，用于存儲和控制計數值。內部計數是在執行掃描操作時對內部信號（如X、Y、M、T等）進行計數，內部輸入信號的接通和斷開時間應比PLC的掃描周期稍長，否則無法正確計數。

三菱內部的計數器主要分為兩種：普通計數器和高速計數器。

普通計數器：

這種計數器是PLC內部的軟件計數器，它可以對PLC內部的觸點信號進行計數，也就是說，當某個觸點由OFF變為ON時，計數器的值就會加1。

◆16位通用增計數器：C0∽C99(100點)；設定值區間為K1∽K32767

◆16位停電保持增計數器：C100∽C199(100點)；設定區間為K1∽K32767

◆32位通用增/減雙向計數器：C200∽C219(20點)；設定值區間為K－2147483648∽＋214783648

◆32位停電保持增/減雙向計數器：C220∽C234(15點)；設定值區間為K－2147483648∽＋214783648

普通計數器的使用方法如下：

- 使用LD或LDI指令啟動計數器，例如LD C0或LDI C200。

- 使用OUT指令輸出計數器的值，例如OUT D0或OUT D100。

- 使用RST指令復位計數器，例如RST C0或RST C200。

- 使用CMP指令比較計數器的值和設定值，例如CMP C0 K100或CMP C200 K10000。

- 使用MOV指令給計數器賦值，例如MOV K50 C0或MOV K50000 C200。

高速計數器：

這種計數器是PLC外部的硬件計數器，它可以對PLC輸入端口X的脈沖信號進行高速計數，也就是說，當某個輸入端口由OFF變為ON時，高速計數器的值就會加1。

高速計數器有1相1計數輸入、1相2計數輸入和2相2計數輸入三種，它們分別對應不同的脈沖信號形式。

 
輸入表描述：U為加計數輸入，D為減計數輸入，B為B相輸入，A為A相輸入，R為復位輸入，S為啟動輸入。X6、X7只能用作啟動信號，而不能用作計數信號。

高速計數器的編號范圍是C235～C245、C246～C250和C251～C255。

C235～C245是1相1計數輸入。

其觸點動作與32位增/減計數器相同，可進行增或減計數（取決于M8235～M8245的狀態）。

 
C246～C250是1相2計數輸入。

這類高速計數器具有兩個輸入端：一個為增計數輸入端，另一個為減計數輸入端。利用M8246～M8250的ON/OFF動作可監控C246～C250的增計數/減計數動作。

 
C251～C255是2相2計數輸入。

A相和B相信號決定計數器是增計數還是減計數。當A相為ON時，若B相由OFF到ON，則為增計數；當A相為ON時，若B相由ON到OFF，則為減計數。

 
高速計數器都是32位的，其設定區間為K－2147483648∽＋214783648。

高速計數器的特點是：

- 高速計數器的計數與PLC的掃描周期無關，即使PLC停止運行或進入監視模式，高速計數器也會繼續工作。

- 高速計數器可以由外部輸入信號控制其復位和啟動，例如X0可以控制C235的復位和啟動。

- 高速計數器可以設置上限值和下限值，當達到上限值時會輸出一個上限觸點（如CC235），當達到下限值時會輸出一個下限觸點（如CD235）。

- 高速計數器可以設置方向控制信號（如X1），當方向控制信號為ON時，高速計數器正向加法運算；當方向控制信號為OFF時，高速計數器反向減法運算。

高速計數器的使用方法如下：

- 使用HSC指令設置高速計數器的參數，例如HSC C235 K100 K200 X0 X1。

- 使用OUT指令輸出高速計數器的值，例如OUT D10或OUT D110。

- 使用RST指令復位高速計數器，例如RST C235或RST C251。

- 使用CMP指令比較高速計數器的值和設定值，例如CMP C235 K500或CMP C251 K1000。

- 使用MOV指令給高速計數器賦值，例如MOV K300 C235或MOV K2000 C251。