順序控制繼電器指令(SCR)在應(yīng)用中，每一個(gè)狀態(tài)（即每一順序步）由三個(gè)要素組成：①驅(qū)動(dòng)輸出，即這一步要做什么；②轉(zhuǎn)移條件，即滿足該條件時(shí)退出這一步；③轉(zhuǎn)移目標(biāo)，即下一步的狀態(tài)是什么。

    【例3-5】使用西門子s7-200的plc進(jìn)行編程，順序控制繼電器指令(SCR)的單支流程控制的應(yīng)用，十字路口交通燈梯形圖及語(yǔ)句表部分程序如圖3-26所示。

    圖3-26    十字路號(hào)交通燈梯形圖及語(yǔ)句表部分程序

    在圖3-26中，SM0.0和SM0.1是特殊存儲(chǔ)器位，SM0.0始終為“1”，SM0.1在程序的首次掃描時(shí)為1，即初始脈沖SM0.1在開機(jī)后的首次掃描周期內(nèi)將順序控制繼電器（狀態(tài)）S0.1置位（激活），這是第一步。在第一步中，要求驅(qū)動(dòng)輸出：置位Q0.4、復(fù)位Q0.5和Q0.6;工作時(shí)間為2s，由定時(shí)器T37計(jì)時(shí)。當(dāng)2s時(shí)間到，即轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí)，將順序控制繼電器（狀態(tài)）S0.2置位，同時(shí)將原狀態(tài)S0.1復(fù)位，從而轉(zhuǎn)移到第二步。在第二步中，要求驅(qū)動(dòng)輸出：置位Q0.2；工作時(shí)間為25s，由定時(shí)器T38計(jì)時(shí)。當(dāng)25s時(shí)間到，轉(zhuǎn)移到第三步：置位順序控制繼電器（狀態(tài)）S0.3，將原狀態(tài)S0.2清零。

    對(duì)于上述程序，可畫出其對(duì)應(yīng)的順序控制繼電器指令(SCR)單支流程控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（即每一個(gè)狀態(tài)啟動(dòng)的條件和所要完成的任務(wù)）如圖3-27所示，便于進(jìn)一步理解順序控制繼電器指令的功能應(yīng)用。

    圖3-27    順序控制繼電器指令(SCR)單支流程控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖