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通過原理圖可知dht11通過DQ腳和STM32F407ZE06的PG9連接。通過DQ進行數據傳輸，串行接口 (單線雙向)，半雙工的工作模式。
串行接口 (單線雙向)
DATA 用于微處理器與 DHT11之間的通訊和同步,采用單總線數據格式,一次通訊時間4ms左右,數據分小數部分和整數部分,具體格式在下面說明,當前小數部分用于以后擴展,現讀出為零.操作流程如下:
- 一次完整的數據傳輸為40bit,高位先出。
- 數據格式:8bit濕度整數數據+8bit濕度小數數據+8bi溫度整數數據+8bit溫度小數數據+8bit校驗和
- 數據傳送正確時校驗和數據等于“ 8bit濕度整數數據+8bit濕度小數數據+8bi溫度整數數據+8bit溫度小數數據” 所得結果的末8位。
用戶MCU發送一次開始信號后,DHT11從低功耗模式轉換到高速模式,等待主機開始信號結束后,DHT11發送響應信號,送出40bit的數據,并觸發一次信號采集,用戶可選擇讀取部分數據.從模式下,DHT11接收到開始信號觸發一次溫濕度采集,如果沒有接收到主機發送開始信號,DHT11不會主動進行溫濕度采集.采集數據后轉換到低速模式。
| t1~t2 | 至少18ms |
| t3~t4 | 20~40us |
| t5~t6 | 80us |
| t7~t8 | 80us |
| t9~t10 | 50us |
| t11~t12 | 26us~28us(表示數據0) |
| t13~t14 | 50us |
| t15~t16 | 70us(表示數據1) |
（1）起始階段：主機（DQ腳PG9）主動發送至少18ms(t1-t2)的低電平（開始信號）此時PG9是輸出模式（MCU給DHT11發），保證DHT11能檢測到起始信號，DHT11檢測到起始信號后，從低功耗模式轉換為高速模式，在拉高延時等待20~40us（t3-t4），此時開始信號結束。
（2）響應階段：DHT11檢測到起始信號后，發送80us(t5-t6)的低電平響應（此時PG9是輸入模式，由DHT11向MCU發）,在拉高延時80us(t7-t8)準備輸出，此時響應結束，準備傳輸數據。
（3）數據傳輸階段：數據傳輸階段，每一bit數據都以50us低電平（t9-t10）時隙開 ,數據0和數據1的區別在與高電平的時間長短。
數據0：26us~28us的高電平。（即只要判斷高電平的時間超過30us就是傳輸數據1，否則就是0）.
數據1：70us的的高電平。
四、實驗：通過串口打印出溫濕度數據。
代碼分析：有兩種方式,一種是使用精準延時，還有一種就是while循環。
//dht11.c文件
#include "dht11.h" GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; u8 buff; void Dht11_Init(void) { //1.初始化時鐘 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE); //2.初始化硬件 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//PG9 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//輸出模式 GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;//速度 快速 25MHz GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStruct); } /***************傳入參數確定是輸出還是輸入**********************/ void pin_mode(GPIOMode_TypeDef mode) { GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = mode;//模式切換 GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStruct);//加進結構體 } /******************初步配置（開始信號）**************************/ uint8_t start_dht11(void) { //1.設置為輸出模式,并且空閑狀態為高電平 pin_mode(GPIO_Mode_OUT); PGout(9)=1; delay_us(2); //2.主機拉低 至少18ms PGout(9)=0; delay_ms(20); //3.主機拉高 20-40us PGout(9)=1; delay_us(30); //4.設置為輸入模式，進入兩個電平跳變 pin_mode(GPIO_Mode_IN); if(!PGin(9))//if(PGin(9)==0) { //檢測低到高跳變 while(!PGin(9)); //檢測高到底跳變 while(PGin(9)); return 1; } return 0; } /*********************獲取8bit數據*******************/ void get_8bit_data(void) { u8 i=0; for(i=0;i<8;i++) { buff = buff <<1; while(!PGin(9));//過濾低電平時間，確定高電平到來 delay_us(30); if(PGin(9))//如果還是高電平，數據就是1 { buff |= 0x01; } else//低電平的話，數據就是0 { buff &= 0xfe; } while(PGin(9));//過濾剩余的高電平時間 } } /****************獲取溫濕度數據*******************/ uint8_t get_dht11_data(char DataBuf[]) { if(start_dht11()) { get_8bit_data();//獲取的是濕度整數 DataBuf[0] = buff; get_8bit_data();//獲取的是濕度小數 DataBuf[1] = buff; get_8bit_data();//獲取的是溫度整數 DataBuf[2] = buff; get_8bit_data();//獲取的是溫度小數 DataBuf[3] = buff; get_8bit_data();//獲取的是校驗和 DataBuf[4] = buff; } if(DataBuf[4] == DataBuf[0]+DataBuf[1]+DataBuf[2]+DataBuf[3]) { return 1; } else return -1; }
//mian.c文件
#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "sys.h"
#include "tim.h"
#include "pwm.h"
#include "uart.h"
#include "stdio.h"
#include "dht11.h"
uint16_t uart1_recv_data;
//重定向fputc 換個方向，此路不通，屏幕輸出不了就往串口發
//fputc fputs / fgetc fgets
int fputc(int ch,FILE *f)
{
USART_SendData(USART1,ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
return ch;
}
//串口接收中斷
void USART1_IRQHandler(void)
{
//判斷確實進中斷標志
//if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) !=RESET)//==SET
if(((USART1->SR) & (0x1<<5)) !=0)//發生中斷 該為由硬件自定置1
{
//清楚中斷標志位 往里面寫1 記住一定要清空
//USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//用寄存器方式自己去改
USART1->SR &= ~(0x1<<5);
uart1_recv_data = USART_ReceiveData(USART1);
}
}
int main(void)
{
u8 ret;
char DataBuf[5] = {0};
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC 分組
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//滴答定時器8分頻
LED_Init();
Key_Init();
//Exti_Init();
//Tim_Init();
//Pwm_Tim14();
Uart_Init(115200);
Dht11_Init();
printf("hello uart1\r\n");
while(1)
{
ret = get_dht11_data(DataBuf);
if(ret == 1)
{
printf("溫度:%d ℃ 濕度:%d\r\n",DataBuf[2],DataBuf[0]);
}
else
{
printf("get dht11 failed!");
}
delay_s(2);
}
return 0;
}
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