控制一個任務(wù)或過程，是通過在運行( RUN)方式下，使主機循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)的，用戶程序決定了一個控制系統(tǒng)的功能。程序的編制可以使用編程軟件在計算機或其他專用編程設(shè)備中進行（如圖形輸入設(shè)備／編程器等）。

    廣義上的plc程序由三部分構(gòu)成：用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。

    (1)用戶程序

    用戶程序是必選項。用戶程序在存儲器空間中也稱為組織塊( OB)，它處于最高層次，可以管理其他塊，可采用各種語言（如STL、LAD或FBD等）來編制。不同機型的CPU，其程序空間容量也不同。用戶程序的結(jié)構(gòu)比較簡單，一個完整的用戶控制程序應(yīng)當(dāng)包含一個主程序(OB1)、若干個子程序和若干個中斷程序三大部分。不同的編程設(shè)備，對各程序塊的安排方法也不同。其程序結(jié)構(gòu)如圖所示。

圖   PLC程序結(jié)構(gòu)

    ①主程序(0Bl)：是用戶程序的主體。CPU在每個掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。

    ②子程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)主程序調(diào)用時，才能夠執(zhí)行。合理使用子程序，可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，減少掃描時間。

    ③中斷程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)中斷事件發(fā)生時，才能夠執(zhí)行。中斷程序可在掃描周期的任意點執(zhí)行。

    (2)數(shù)據(jù)塊

    數(shù)據(jù)塊(DB)為可選部分，它主要存放控制程序運行所需要的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)塊中允許的數(shù)據(jù)類型為：①布爾型、表示編程元件的狀態(tài)；②二進制、十進制或十六進制數(shù)；③字母、數(shù)字和字符型。

    (3)參數(shù)塊

    參數(shù)塊也是可選部分，它存放的是CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程軟件和其他編程工具上未進行CPU的組態(tài)，則系統(tǒng)以默認(rèn)值進行自動配置。

    組態(tài)( ConFIGU RING)的含義：ConFIGURING -般被翻譯為組態(tài)。在自動化領(lǐng)域中有一個趨勢就是系統(tǒng)的模塊化，即由帶有智能功能技術(shù)模塊組成的自動化系統(tǒng)，對這些模塊預(yù)先的初始化、編程就是組態(tài)。