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plc編程實例講解,plc梯形圖實例

作者:佚名    文章來源:本站原創    點擊數:    更新時間:2018-06-08
1、產生單脈沖和連續脈沖的程序
(1)產生單脈沖的基本程序


 (2)產生連續脈中的基本程序
在plc程序設計中,也經常需要一系列連續的脈沖信號作為計時器的計數脈中或其他作用。


  如上圖是利用輔助繼電器M0產生一個脈寬為一個掃描周期,脈沖周期為兩個掃描周期的連續脈沖。該梯形是利用PLC的掃描工作方式來設計的當X000常開觸點閉合后第一次掃描到M0常閉觸點時它是閉合的,于是M0線圈得電。當第二從頭開始掃描,掃描到M0的常閉觸點時V線圈得電后常閉觸點己經斷開,M0線圈失電。這樣MO線圈得電時間為一個掃描周期。M0如此循環(當X000閉合時)


  如上圖是利用定時器T0產生一個周期可調節的連續脈中。當X000常開觸點閉合后,第一次掃描到T0常閉觸點時,它是閉合,于是,T0線圈得電,經過1s的延時,T0常閉觸點斷開;T0常閉觸點斷開后的 下一個掃描周期中,當掃描到T0常閉觸點時,因它已斷開,使T0線圈失電,T0常閉觸點又隨之恢復閉合,如此循環,可得到為1s的連續脈沖。
2、時間控制程序
FX2N系列PLC的定時器為接通延時定時器,即定時器線圈通電后,開始延時,待定時間到,定時器的常開觸點閉合,常閉觸點斷開。。在定時器的觸點瞬間間復位。利用職權PLC中的定時器可以設計出各種各樣的時間控制程序,其中接通延時和斷開延時控制程序。


  如上圖程序為接通延時控制程序運得過程是:定時啟動信號X001接通,定時器T0開始定時,經過10s延時,T0的常開觸點接通,使輸出繼電器Y0線圈得電,Y000常開觸點閉合。X001復位,T0線圈斷電,其常開觸點斷開,輸出繼電器線圈也失電,Y000常開觸點斷開。如果X001接通時間夠10s,則定時器T0和輸出繼電器Y000都不動作。


  如上圖為限時控制程序,運行過程是當啟動定時信號X000接通后,定時器T1和輸出Y001線圈得電,同時T1定時器開始定時,經過10s延時,T1常閉觸點斷開,Y001常開觸點閉合恢復為斷開。


  如上圖,是另一種定時控制程序運行過程是:當定時啟動信號X000接通并且接通時間小于10s后,定時器T1和輸出繼電器Y000線圈得電,因Y000常開觸點閉合自鎖,經過10s延時,T1常閉觸點斷開,T1線圈和Y000輸出繼電器之失電,T1和Y000觸點復位。這種限時控制程序的特點是:當定時啟動信號X000接通時間小于10s時,則輸出信號Y000接通時間保持10s,若當X000接通時間大于10s時,則Y000接通時間與X000接通時間相同,即輸出信號Y000最少接通時間為10s(可以設定)。


  如上圖是斷開延時程序的梯形圖和動作時序圖,運行過程是:當定時啟動信號X000接通時,M0線圈接通并自鎖,輸出繼電器Y000線圈接通。這時啟動信號X000常閉觸點斷開,而沒有定時,當啟動信號X000斷開時,X000的常閉觸點復位,使T1線圈得電,開始定時。經過10s延時后,T1常閉觸點斷開使M0復位,輸出繼電器Y000線圈失電,Y000常開觸點斷開,斷開,從而實現從輸入信號X000斷開,經10s(定時器常數設定值決定)延時后,輸出信號Y000才斷開。 
無論是哪一種時間控制程序,其定時時間的長短都由定時器常數設定值決定。FX系列PLC中,編號為T0-T199的定時器常設定值取值范圍為:0.1-3276.7s即最長的定時時間為3276.7s不到1h(3600s)如果需要設計定時時間為1h或更長的定時器,則可采用下面的方法實現長時間延時。


  如上圖是定時時間為1h的時間控制程序,輔助的電器M1用于定時啟動控制。從輸入觸點X000閉合,經過1h的延時,輸出信號Y000從而實現長時間定時,為實現這種功能采用兩個定時器T0和T1串聯使用。
注:定時器串聯使用時,其總的定時時間為各定時器常做設定值之和。


  如上圖是采用計數器實現長延時的控制程序。要讓計數實現定時功能。必須將時鐘脈沖信號作為計數輸入信號。時鐘脈沖信號,可以由PLC內部特殊繼電器產生如FX2N系列PLC內部的:8011:1ms時鐘周期脈沖;M8012:100ms時鐘周期脈沖;M801s時鐘周期脈沖;M8014:1min時鐘周期脈沖;也可能利用連續脈沖控制程序。
  該程序的運行過程是:當啟動定時信號X000閉合后,輔助繼電器M0動作,M0常開觸點閉合,M8012時鐘脈沖加到C0的計數輸入端。當C0累計到1800個脈沖時,計數器C0動作,C0常開觸點閉合,輸出繼電器Y000線圈接通,Y000的觸點動作。從輸入信號X000閉合,到產生輸出信號Y000的延遲時間為:
18000×0.1=1800s=30min.
  注:X001是定時停止信號,上式0.1s為M8012所產生的時鐘脈中的周期。延時時間由計數器常數設定值和時鐘脈沖周期的乘積決定。而延時時間后。最大誤差右能就等于時鐘脈沖的周期。圖中的延時時間最在誤差右為0.1s.。要減少延時時間誤差,提高定時精度,就必須用周期更短的時鐘脈沖作為計數信號。
除了以上介紹的各種基本控制程序外,還有很多這樣的程序。它們都是組成較復雜的PLC控制程序的基本環節。平時注意積累這方面的經驗。有助于擴寬設計控制程序的思路,從而設計出比較復雜的程序。

Tags:plc編程實例講解,plc梯形圖實例,PLC,梯形圖  
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