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  • 2024/2/14六自由度機械臂工作原理
  • 以如圖所示的長方形為例，它在直角坐標系oxyz中可以有3個平移運動和3個轉動。3個平移運動分別是沿x,y,z軸的平移運動,3個轉動分別是繞x,y,z軸的轉動。習慣上把上述6個獨立運動稱做6個自由度。[閱讀全文]
  • 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點擊數：1021
  • 2024/2/14實驗1 機械臂控制實驗，四自由度機械臂及控制
  • 本實驗使用的四自由度示教再現式機械臂采用串聯平面式開鏈結構。機械臂各關節(jié)采用伺服電機和步進電機混合驅動，并通過Windows 環(huán)境下的軟件編程和運動控制卡實現對機械臂的控制，使機械臂能夠在運動范圍內任意位置精確定位。[閱讀全文]
  • 來源：網絡作者：佚名點擊數：875
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