隨著智能化的發(fā)展要求，現(xiàn)在在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)扮演者重要角色，可以說機(jī)器人所需要的力、力矩等都有伺服電機(jī)提供，以保證其準(zhǔn)確、快速的完成動(dòng)作。

在我們工控中對于要求精度較高的場合需要使用伺服電機(jī)，與其說是伺服電機(jī)不如說它是一套伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)的工作原理在網(wǎng)上基本都可以查到，脈沖控制、精度定位、性能超越等優(yōu)點(diǎn)。今天我們就簡單介紹下工控中伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接線。

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器組成，伺服電機(jī)自帶編碼器。我們以臺達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動(dòng)器和ECMA-C20604RS型號的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來說明，下圖是系統(tǒng)接線圖：

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接線圖

01伺服驅(qū)動(dòng)器

工控之伺服電機(jī)的編碼器、電源、控制線的接線介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器主要有控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3。控制回路電源是單相AC電源，輸入電源可單相、三相，但是必須是220v，就是說三相輸入時(shí)，咱們的三相電源必須經(jīng)過變壓器變壓才能接，對于功率較小的驅(qū)動(dòng)器，可單相直接驅(qū)動(dòng)，單相接法必須接R、S端子。伺服電機(jī)輸出U、V、W切記千萬不能與主電路電源連接，有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器。CN1端口主要用于上位機(jī)控制器的連接，提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監(jiān)控信號的模擬量輸出。

02編碼器接線

工控之伺服電機(jī)的編碼器、電源、控制線的接線介紹

編碼器接線

從上圖看出九個(gè)端子我們只使用了5個(gè)，一個(gè)屏蔽線、電源線兩根、串行通訊信號(+-)兩根，與我們普通的編碼器接線差不多。

03通訊端口

工控之伺服電機(jī)的編碼器、電源、控制線的接線介紹

CN3通訊端口

驅(qū)動(dòng)器通過CN3端口與電腦PLC、HMI等上位機(jī)相連接，采用MODBUS通訊來控制驅(qū)動(dòng)器，可使用RS232、RS485進(jìn)行通訊。