1、CPU模塊
CPU模塊主要是由微處理器（芯片）和存儲器組成，這個和家用電腦PC機一樣，相當于人的大腦和心臟。通過把其他模塊采集到的信息匯總、分析、處理最終把運算結(jié)果給輸出系統(tǒng)。
CPU的主要功能就是執(zhí)行用戶程序，編程人員通過編寫用戶程序來實現(xiàn)一些功能。
存儲器是用來存儲程序和數(shù)據(jù)的，這個存儲器類似家用電腦PC機的內(nèi)存條。
CPU模塊也簡稱CPU。

2、I/O模塊
輸入輸出模塊簡稱I/O模塊，相當于人的眼睛、耳朵、鼻子、手、腳是聯(lián)系外部信息和大腦(CPU)的橋梁。
輸入：input
輸出：output
輸入模塊用來采集現(xiàn)場設(shè)備的各種信號如：按鈕、選擇開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、壓力繼電器的開關(guān)量信號。除了要接收這些開關(guān)量信號還有一類信號如：電位器、壓力表、電流表、電壓表提供的模擬量信號。這種信號的特點是連續(xù)變化、并且要持續(xù)采集。

 
所以輸入模塊有兩種：
數(shù)字量輸入模塊（DI）
模擬量輸入模塊（AI）
相應(yīng)的輸出模塊也有兩種：
數(shù)字量輸出模塊（DO）
模擬量輸出模塊（AO）
數(shù)字量輸出模塊主要是用來控制繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等只有開和關(guān)兩種狀態(tài)的設(shè)備。
模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器、調(diào)速器等需要連續(xù)調(diào)節(jié)的設(shè)備。
名詞解釋：
數(shù)字量信號：只有通和斷兩種狀態(tài)，在數(shù)字設(shè)備內(nèi)用0和1組成的信號類型。這種信號不連續(xù)只有兩種相反的狀態(tài)。
模擬量信號：連續(xù)的電壓，電流等信號量，信號幅度隨時間連續(xù)變化。
為什么要有I/O模塊？
CPU的工作電壓一般是5V，而PLC外圍設(shè)備的電路電壓一般較高。控制柜內(nèi)主要有DC24V和AC220V兩個控制電壓，如果有這么高的電壓引入必然會對CPU造成損害。在I/O模塊中用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器隔離后再輸入到PLC內(nèi)部起到隔離保護的作用。
所以I/O模塊的主要作用是：傳遞信號、電平轉(zhuǎn)換、隔離。
小型PLC的CPU模塊與I/O模塊一般集成在一起，在集成的輸入輸出不夠用時可以擴展專門的I/O模塊。中大型PLC大多是CPU模塊單獨存在，根據(jù)實際點數(shù)配置相應(yīng)的I/O模塊。
3、編程器
編程器的作用主要是生成用戶程序，并用來編輯、檢查、修改、監(jiān)視。編程器主要用于早期沒有PC電腦時代。
現(xiàn)在plc編程、調(diào)試、監(jiān)控主要是用直接安裝在計算機上的編程軟件，西門子S7-200編程軟件是STEP 7 Micro/WIN。可以在計算機上編寫梯形圖、語句表，并且可以實現(xiàn)不同編程語言之間的切換。
使用編程軟件可以把程序編譯后下載到PLC，也可將PLC中的用戶程序上載到計算機。

 
4、特殊功能模塊
特殊功能模塊顧名思義就是用于特殊場合的專用模塊，比如稱重模塊、通信模塊、高速計數(shù)模塊等。

 
5、電源模塊
PLC使用AC220V或者DC24V電源，開關(guān)電源的主要作用就是為各個模塊提供不同等級的直流電壓。一般小型PLC沒有專門的電源模塊，中大型PLC系統(tǒng)才需要配備專用電源模塊。