三菱plc計(jì)數(shù)器用法詳解

三菱PLC的計(jì)數(shù)器可以對(duì)PLC的內(nèi)部元件（如X、Y、M、T、C等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。工作原理：當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值與設(shè)定值相等時(shí)，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)將要?jiǎng)幼鳌?/P>

FX2N系列計(jì)數(shù)器主要分為內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩大類(lèi)。

內(nèi)部計(jì)數(shù)器又可分為16位增計(jì)數(shù)器和32位雙向（增減）計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器的設(shè)定范圍：1——32767（16位）和-24836348——+214783647（32位）。

16位增計(jì)數(shù)器包括C0~C199共200點(diǎn)，其中C0~C199共100點(diǎn)為通用型;C100~C199共100點(diǎn)為斷電保持型(斷電后能保持當(dāng)前值，待通電后繼續(xù)計(jì)數(shù))。16位增計(jì)數(shù)器其設(shè)定值在K1~K32767范圍內(nèi)有效，設(shè)定值K0與K1意義相同，均在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。16位增計(jì)數(shù)器的動(dòng)作示意圖如圖3-25所示。

在圖3-25中，X10為計(jì)數(shù)器co的復(fù)位信號(hào)，Xl1為計(jì)數(shù)器C0的計(jì)數(shù)信號(hào)。當(dāng)X11來(lái)第10個(gè)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值與設(shè)定值相等，所以C0的常開(kāi)觸點(diǎn)動(dòng)作，Y0得電。如果X10為ON，則執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器C0被復(fù)位，C0的輸出觸點(diǎn)被復(fù)位，Y0失電。

32位雙向計(jì)數(shù)器包括C200~C234共35點(diǎn)，其中C200~C219共20點(diǎn)為通用型;C220~C234共15點(diǎn)為斷電保持型。
由于它們可以實(shí)現(xiàn)雙向增減的計(jì)數(shù)，所以其設(shè)定范圍為-24783648~+214783647 (32位)。

C200~C234是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)，可以分別由特殊的輔助繼電器M8200~M8234設(shè)定。(電子開(kāi)發(fā)網(wǎng) m.diks.com.cn)當(dāng)對(duì)應(yīng)的特殊的輔助繼電器為ON狀時(shí)，為減計(jì)數(shù);否則為增計(jì)數(shù)，其使用方法如圖3-26所示。

X12控制M82(x): X12 =OFF時(shí)，M8200 =OFF，計(jì)數(shù)器C200為加計(jì)數(shù);X12= ON時(shí)，M8200 =ON，計(jì)數(shù)器C200為減計(jì)數(shù)。X13為復(fù)位計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號(hào)，X14為計(jì)數(shù)輸人信號(hào)。

如圖3-26中，利用計(jì)數(shù)器輸人X14驅(qū)動(dòng)C200線圈時(shí)，可實(shí)現(xiàn)增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-5到-4增加時(shí)，則輸出點(diǎn)Y1接通;若輸出點(diǎn)已經(jīng)接通，則輸出點(diǎn)則斷開(kāi)。 

高速計(jì)數(shù)器采用中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)，與PLC的掃描周期無(wú)關(guān)。

與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸人頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能，通過(guò)參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。

元件使用說(shuō)明: 

（1）、計(jì)數(shù)器需要通過(guò)RST指令進(jìn)行復(fù)位；

（2）、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可用常數(shù)K，也可用數(shù)據(jù)寄存器D中的參數(shù)；

（3）、雙向計(jì)數(shù)器在間接設(shè)定參數(shù)值時(shí)，要用編號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。

（4）、高速計(jì)數(shù)器采用中斷方式對(duì)特定的輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)，與PLC的掃描周期無(wú)關(guān)。

三菱PLC的內(nèi)部寄存器

它在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)次數(shù)達(dá)到計(jì)數(shù)器的設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作，用于控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的功能。低速計(jì)數(shù)器不但可以記錄來(lái)自輸入端子（輸入繼電器）的開(kāi)關(guān)信號(hào)，而且可以記錄plc內(nèi)部其他元件的觸點(diǎn)信號(hào)。

內(nèi)部計(jì)數(shù)器按其被記錄開(kāi)關(guān)量的頻率分類(lèi)，可分為低速計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。

有四類(lèi)：

16位通用增計(jì)數(shù)器：C0∽C99(100點(diǎn))；設(shè)定值區(qū)間為K1∽K32767

16位停電保持增計(jì)數(shù)器：C100∽C199(100點(diǎn))；設(shè)定區(qū)間為K1∽K32767

32位通用增/減雙向計(jì)數(shù)器：C200∽C219(20點(diǎn))；設(shè)定值區(qū)間為K－2147483648∽＋214783648

32位停電保持增/減雙向計(jì)數(shù)器：C220∽C234(15點(diǎn))；設(shè)定值區(qū)間為K－2147483648∽＋214783648

高速計(jì)數(shù)器只能刻錄約定的經(jīng)輸入端子（輸入繼電器）送入的外部信號(hào)，而且這個(gè)信號(hào)的頻率可以高達(dá)幾千赫。還可以從輸入端子直接進(jìn)行復(fù)位的操作。

高速計(jì)數(shù)器編號(hào)為C235∽C255共21點(diǎn)，均為32位增/減雙向計(jì)數(shù)器，其增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)由指定的特殊輔助繼電器決定或由指定的輸入端子決定，其設(shè)定區(qū)間為K－2147483648∽＋214783648。

高速計(jì)數(shù)器一般按四類(lèi)分別命名：

1相無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位端子：C235∽C240；

1相雙向：      C246∽C250；

2相A－B相型：   C251∽C255；

高速計(jì)數(shù)器與輸入端子（輸入繼電器）之間的約定如下表：

注：U－增計(jì)數(shù)輸入；D－減計(jì)數(shù)輸入；A－A相輸入；B－B相輸入；R－復(fù)位輸入；S－啟動(dòng)輸入。

高速計(jì)數(shù)器是按中斷原則運(yùn)行的，因而它獨(dú)立于掃描周期，選定計(jì)數(shù)器的線圈應(yīng)以連續(xù)方式以表示這個(gè)計(jì)數(shù)器及其有關(guān)輸入連續(xù)有效，其他高速處理不能再用其輸入端子。

(1)1相型高速計(jì)數(shù)器C235∽C240

C235∽C240 無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位端 設(shè)定值范圍

－2147483648∽＋214783648

C241∽C245 有啟動(dòng)/復(fù)位端

說(shuō)明：

n 作增計(jì)數(shù)器時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作并保持；作減計(jì)數(shù)時(shí)，到達(dá)計(jì)數(shù)值則復(fù)位。

n 1相計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向取決于其對(duì)應(yīng)標(biāo)志M8□□□，□□□為對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器號(hào)C235∽C245。

(2)1相雙向高速計(jì)數(shù)器C246∽C250

1相雙向計(jì)數(shù)器具有一個(gè)輸入端用于增計(jì)數(shù)，另一個(gè)輸入端用于減計(jì)數(shù)。需增還是需減要從不同輸入端上安排，而不是再運(yùn)用特殊輔助繼電器約定。某些計(jì)數(shù)器還具有復(fù)位和啟動(dòng)輸入。

(3)2相A－B相型高速計(jì)數(shù)器：C251∽C255

2相2輸入（C251∽C255，1個(gè)或2個(gè)，電池后備）最多可有2個(gè)2相32位二進(jìn)制增/減計(jì)數(shù)器。它是采用中斷方式計(jì)數(shù)，與掃描周期無(wú)關(guān)。這些計(jì)數(shù)器還有一些獨(dú)立于邏輯操作的執(zhí)行比較和輸出操作的應(yīng)用指令。選定計(jì)數(shù)器元件后，對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)、復(fù)位及輸入信號(hào)就能使用。A相和B相信號(hào)決定了計(jì)數(shù)器是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)。

如：當(dāng)A相波形為ON狀態(tài)時(shí)：

B相輸入OFF→ON：增計(jì)數(shù)

B相輸入ON→OFF：減計(jì)數(shù)