1 PWM 控制原理
    PWM(Pulse Width Modulation)即脈沖寬度調(diào)制，它通過控制信號去調(diào)制方波脈沖的寬度，從而獲得控制的實現(xiàn)。
    產(chǎn)生PWM 信號可以由硬件方法和軟件方法實現(xiàn)。傳統(tǒng)的硬件模擬方法是把調(diào)制信號和載波(一般是三角波)同時接入運算放大器的兩個輸入端作比較而得到。而軟件的實現(xiàn)，特別是基于單片機的軟件實現(xiàn)方法，主要是利用其內(nèi)部提供的定時器，通過改變定時器的定時初值獲得不同的脈沖持續(xù)時間，如果把系統(tǒng)的控制信號和定時器的定時初值線性對應(yīng)起來，就可獲得控制信號對脈寬調(diào)制的PWM 信號。所以這樣線性的對應(yīng)過程就成為這個實現(xiàn)過程的關(guān)鍵。控制信號的種類不同，采用不同的計算方法，又可以獲得不同的PWM，見文獻[3]。

2 在AT89C51中實現(xiàn)雙極型PWM的方法
    51系列單片機提供了非常豐富的資源，它除了擁有4個通用并口和1個串口外，還有外部中斷和內(nèi)部定時器等。而且，不同的型號還集成有不同的功能，比如AT89C51就在片內(nèi)集成了4 K 的ROM，這樣存儲空間可以滿足一般的編程需要，而不必去構(gòu)建程序存儲器，既提高了工作效率和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又降低了生產(chǎn)成本。
    基于AT89C51單片機的PWM 軟件實現(xiàn)的重要硬件支撐是該單片機內(nèi)部的定時器。在AT89C51內(nèi)實現(xiàn)PWM 的基本過程：首先選定脈沖的頻率T，然后根據(jù)控制信號的變化范圍，這里假設(shè)是(0～V)，則可以求出t時刻通過控制信號V(t)的對應(yīng)脈沖的正、負(fù)脈沖持續(xù)時間。這兩個時間長度在單片機里是通過給定時器賦相應(yīng)的初值而得，即定時器獲得這樣的定時初值后就在機器周期的同步下，從這個初值加1計數(shù)，定時器滿時則產(chǎn)生相應(yīng)時間長度的溢出中斷，再利用這個中斷所響應(yīng)的服務(wù)程序去控制單片機某一引腳相應(yīng)的正、負(fù)電平極性的持續(xù)時間。如果上述過程連續(xù)進行，就可在這個引腳獲得寬度隨控制信號V(t)大小變化的PWM方波信號。
    AT89C51單片機每個機器周期由6個狀態(tài)組成，每個狀態(tài)又有兩個時鐘周期，這樣一個機器周期就等于12個時鐘周期，即機器頻率為時鐘頻率的12分頻。通過對工作模式寄存器TMOD的賦值操作，把定時器設(shè)為內(nèi)部定時狀態(tài)并選擇不同的定時方式。然后假設(shè)PWM 的周期T小于定時器一次溢出時間，即T<2^Nus，這里的N為定時器的位數(shù)。這樣就可以得到脈寬(脈沖持續(xù)時間)twx定時初值Twx的關(guān)系：
twx=(2^N-Twx)×12/f us   (1)
    如果所用晶振為12 MHz，定時器為方式1，即為16位定時(這時定時有比較大的計數(shù)范圍，用途更為廣泛)，這樣上式變?yōu)椋?BR>twx=(2¹⁶ - Twx )us   (2)
    之后再根據(jù)功率器件的時間特性和工作的平均功率值，確定一個合適的PWM 信號周期T，很顯然這個周期T就是由高電平脈寬twh和低電平脈寬twl組成，即：
T=twh+ twl    (3)
    當(dāng)調(diào)制PWM 脈寬的誤差信號V(f)(這個信號一般是由傳感器采集后經(jīng)過相關(guān)處理后得到的誤差信號)的變化范圍是(0～V)或(-V～V)時，PWM脈寬與誤差信號為線性關(guān)系(實際可能不是線性的，但一般可以忽略或者可以通過前級進行軟件補償)，可以從單片機的1個引腳得到PWM 信號，具體的過程在相關(guān)文獻已有敘述，見文獻[4]。
    然而，單片機一般是單極型的，它的邏輯0對應(yīng)的實際電平是0 V，邏輯1對應(yīng)的實際電平是+5 V。嚴(yán)格地說，在這種單片機上只能夠輸出單極型的PWM 信號。采用AT89C51結(jié)合軟件編程實現(xiàn)雙極型PWM 控制的設(shè)計思想是這樣的：從AT89C51的一個引腳得到正的單極型PWM 信號輸出，對另一個引腳做相應(yīng)的設(shè)計和定義，讓它承擔(dān)對應(yīng)的“負(fù)”極型PWM 信號的輸出。即當(dāng)調(diào)制PWM 脈寬的誤差信號為正時，對應(yīng)的PWM 就從AT89C51單片機的一個引腳輸出；當(dāng)誤差信號為負(fù)時，對應(yīng)的PWM 就從另外一個引腳輸出，盡管這個輸出信號的模擬電平也是正的，但它對應(yīng)的是負(fù)值的誤差信號所產(chǎn)生的PWM 輸出，又是驅(qū)動負(fù)極型功率器件，和負(fù)極型PWM 功能一樣，于是可以把它等效為負(fù)極型PWM；當(dāng)誤差信號為零時，相應(yīng)的兩個引腳都沒有輸出，然后再把這兩個引腳接入PWM 功率驅(qū)動電路的輸入端。通過對誤差信號正負(fù)的判別，再利用AT89C51的兩個引腳就實現(xiàn)了雙極型的PWM。具體電路如圖1所示。
 
    下面計算產(chǎn)生雙極型PWM 所需的定時初值。實際上穩(wěn)定工作時，只有一個引腳有輸出，即一般兩個引腳不會同時輸出，所以可看作是兩個相對獨立的過程，可假設(shè)脈寬和誤差信號的線性對應(yīng)關(guān)系：

據(jù)此可求出定時初值與誤差信號的關(guān)系：
 
由(1)式有
 
把式(5)代入式(6)得：
 
    當(dāng)晶振頻率取12 MHz時，f=12。采用定時方式1，則可以得到即時的控制信號V(t)和定時初值在PWM 信號的一個周期內(nèi)的關(guān)系：
 
    因為V和V(t)通過對誤差計算都可以得到，所以根據(jù)式(8)可以求出t時刻對應(yīng)的PWM 一個周期高低脈寬的定時初值(注意這里的T的單位是us，頻率f的單位為MHz)。

3 Keil C下的程序?qū)崿F(xiàn)
    Keil C是基于標(biāo)準(zhǔn)C的C51專用高級編程語言，它具備標(biāo)準(zhǔn)C的強大靈活的編程能力，同時又相對增加了對C51單片機硬件資源的直接操作，故在Keil C下對C51的程序設(shè)計幾乎使人們可擺脫對C51底層寄存器等硬件的煩瑣操作，編程效率顯著提高，并且程序運行速度和所占空間和匯編差別不大。這里利用定時器T0的方式1，采用其時間溢出中斷，中斷號為1，具體程序流程如圖2所示。
 
圖2 PWM信號實現(xiàn)的軟件流程
E -誤差控制器；TH0-T0定時器高位；TL0-T0定時器低位；Twh、Twl-定時器初值

4 結(jié)語
    單片機硬件發(fā)展很快，出現(xiàn)了16位、32位等多位機，但今后一段時期C51系列的8位機將仍占主流。通過適當(dāng)?shù)能浖�開發(fā)，可以挖掘其內(nèi)在價值，這樣既降低了生產(chǎn)成本，又鍛煉了個人的軟件開發(fā)能力。
參考文獻：
[1] 李朝青．原理及接口技術(shù)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1999．
[2] 孫傳友．測控系統(tǒng)原理與設(shè)計[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002．
[32 張運波．PWM 信號的軟件實現(xiàn)方法[J]．微型計算機信息，2002，8(10)