1.2.2 擴(kuò)展模塊

S7-200擴(kuò)展模塊非常豐富，主要有數(shù)字量模塊，模擬量模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊和通訊模塊，另外，CPU擴(kuò)展卡插槽內(nèi)可擴(kuò)展存儲(chǔ)卡或電池卡或時(shí)鐘電池卡，如圖 1-9。

1.2.2.1 數(shù)字量模塊

數(shù)字量模塊分為：數(shù)字量輸入模塊 EM221，數(shù)字量輸出模塊 EM222和數(shù)字量輸入/輸出模塊 EM223。數(shù)字量模塊有各種點(diǎn)數(shù)可選，如 16點(diǎn)輸入，8點(diǎn)輸出，32輸入/32輸出等等，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。對(duì)于輸入模塊，分為 24VDC輸入和120/230VAC輸入；輸出模塊分為晶體管輸出，繼電器輸出和可控硅輸出。在選型的時(shí)候，除了要計(jì)算數(shù)字量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出的類型。

1.2.2.2 模擬量模塊

模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊 EM231，模擬量輸出模塊 EM232，模擬量輸入/輸出模塊 EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。同數(shù)字量模塊，模擬量模塊有各種點(diǎn)數(shù)可選，如4點(diǎn)輸入，2點(diǎn)輸出，4點(diǎn)輸入/1點(diǎn)輸出等等，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。按模擬量信號(hào)類型分，分為電流，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）。在選型的時(shí)候，除了要計(jì)算模擬量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出信號(hào)類型。

1.2.2.3 運(yùn)動(dòng)控制模塊

晶體管輸出類型的 S7-200 CPU集成了兩路高速脈沖輸出，可以作運(yùn)動(dòng)控制。

除此以外，還可擴(kuò)展專門的運(yùn)動(dòng)控制模塊 EM253。EM253是一個(gè)單軸的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制模塊，輸出最高頻率達(dá) 200KHz，支持絕對(duì)定位，相對(duì)定位，回參考點(diǎn)等功能，集成急停，限位，參考點(diǎn)開關(guān)等 I/O點(diǎn)。

1.2.2.4 通訊模塊

S7-200支持全面的網(wǎng)絡(luò)通訊，除了集成的通訊接口以外，還可以擴(kuò)展通訊模塊，如圖 1-10。

· Modem模塊 EM241：EM241是一個(gè)支持 V.34標(biāo)準(zhǔn)（33.6K）的 10位調(diào)制解調(diào)器，作為 S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊。EM241必須用在模擬的音頻電話系統(tǒng)中，可以是公共電話網(wǎng)，也可以是小交換機(jī)系統(tǒng)，但不支持?jǐn)?shù)字系統(tǒng)如ISDN。EM241上設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)的 RJ11電話接口。

EM241模塊主要用在通過電話網(wǎng)對(duì) CPU進(jìn)行遠(yuǎn)程的編程、診斷等工作；通過電話網(wǎng)進(jìn)行 S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)通信和通過電話網(wǎng)進(jìn)行 S7-200 CPU與上位計(jì)算機(jī)軟件間的通信等。

EM241模塊支持 PPI和 Modbus RTU從中協(xié)議。

· Profibus從站模塊 EM277：S7-200 CPU可以通過擴(kuò)展 EM277 Profibus-DP 從站模塊連入 Profibus網(wǎng)絡(luò)，主站（如 S7-300/400等）可以通過 EM277對(duì)S7-200 CPU進(jìn)行讀/寫數(shù)據(jù)。EM277除了支持 Profibus協(xié)議以外，同時(shí)還支持 MPI和 PPI協(xié)議。

· AS-i主站模塊 CP243-2：CP243-2可作為 AS-i網(wǎng)絡(luò)主站，最多可連接 62個(gè)

從站。

· 以太網(wǎng)模塊 CP243-1：通過 CP243-1模塊，可以將 S7-200系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)中。

CP243-1模塊只支持 S7協(xié)議，可以與西門子 S7控制器進(jìn)行通信。也可以通過工業(yè)以太網(wǎng)和 STEP 7-Micro/WIN，實(shí)現(xiàn) S7-200系統(tǒng)的遠(yuǎn)程編程、配置和診斷。在以太網(wǎng)通訊中，CP243-1既可以作為客戶機(jī)（Client），也可以作為服務(wù)器（Server）。其中 CP243-1 IT除了具有CP243-1的功能外，還支持一些 IT功能，如 FTP（文件傳送）、E-mail、HTML網(wǎng)頁(yè)等。

1.2.2.5 存儲(chǔ)卡模塊

存儲(chǔ)卡可選，有兩個(gè)版本：

· 32K：僅用于儲(chǔ)存和傳遞程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值。

· 64K/256K：可用于新版 CPU（23版）保存程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值、配方、

數(shù)據(jù)記錄和其他文件（如項(xiàng)目文件、圖片等）。

1.2.2.6 電池卡模塊

可選，為 CPU數(shù)據(jù)保持提供電源。用于 CPU224/224 XP/226保持?jǐn)?shù)據(jù)和實(shí)時(shí)

時(shí)鐘數(shù)據(jù)。如果沒有電池卡，內(nèi)部數(shù)據(jù)掉電后靠 CPU內(nèi)部電容保持，一般能保持

50-100小時(shí)；如果選配電池卡，掉電在電容耗盡后，可以繼續(xù)為 CPU的數(shù)據(jù)保持

約 200天。見表 1.3。

1.2.2.7 時(shí)鐘電池卡模塊

可選，內(nèi)部兼有實(shí)時(shí)時(shí)鐘和備份電池，專用于 CPU221/CPU222。由于CPU221/222內(nèi)部沒有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，如果要使用時(shí)間如期信息，需為 CPU選配時(shí)鐘電池卡模塊，該卡具備時(shí)鐘和電兩種特性。

1.2.3 編程設(shè)備

S7-200常用的編程設(shè)備是 RS232/PPI電纜（訂貨號(hào) 6ES7 901-3CB30-0XA0，如圖 1-11）或 USB/PPI電纜（訂貨號(hào) 6ES7 901-3DB30-0XA0，如圖 1-12）。

RS232/PPI電纜電腦連接端是 RS232口，需要電腦具備該串口才能使用；更通用的是USB/PPI電纜，電腦連接端是 USB接口。該編程電纜長(zhǎng) 5米。強(qiáng)烈建議使用西門子原裝電纜，因?yàn)樵�裝 PC/PPI電纜是帶光電隔離的，不會(huì)燒 CPU 或 PC機(jī)的通訊口。使用不隔離的自制或假冒的 PC/PPI電纜，容易損壞通信口。一般電纜還不支持 S7-200 CPU通信端口的最高通信速率（187.5K），而且不能支持 S7-200的多主站編程模式。

另外，還支持的其他編程方式有：

· 以太網(wǎng)：如果選用了以太網(wǎng)模塊，可以通過該以太網(wǎng)模塊使用以太網(wǎng)對(duì) CPU進(jìn)行編程監(jiān)控。

· 電話網(wǎng)：如果選用了 Modem模塊，可以通過該 Modem模塊使用電話線對(duì) CPU進(jìn)行編程監(jiān)控。

· 通訊處理器：如 CP5512，CP5611/CP5613，CP5711等等，如圖 1-13。