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- PLC的PID運算及運動控制探討-PLC根據用戶設置的時間定時掃描，比方說50ms掃描一次，使用這種掃描方式，用戶需要保證用戶程序在設定時間內一定能掃描完畢[閱讀全文]
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- 2022/11/4西門子plc程序中 S_ITR / S_RTR / S_RTI各指令是什么意思
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