說明

編程時，遇到困難，選中控件按【F1】

控件視圖放大：ctrl+鼠標滾輪

控件寬度放大：鼠標右鍵》選項》LAD》寬度155

【I】輸入

200smart 上限 i0.0~i31.7 0~255【256個輸入點】

i0.0~i31.7 八進制【布爾 bool 】

ib0~ib127 【單字節】 8bit

iw0~iw127 【雙字節】 16bit

id0~id127 【4字節】 32bit

【Q】輸出

q0.0~q31.7 八進制【布爾 bool 】

qb0~qb127 【單字節】

qw0~qw127 【雙字節】

qd0~qd127 【4字節】

可以用傳送指令，把寄存器值映射到輸出

注意輸出雙線圈問題？以最后一條邏輯為準。

【1】置位復位解決雙線圈問題

【2】M0對應Q0.0輸出。M的.0到.7用于q0.0輸出代替。最后M0.0～M0.7并聯，再輸出Q0.0

【M】輔助觸點

200smart，上限 m0.0~m31.7

m0.0~m31.7 八進制【布爾表示法】

mb0~mb1 【單字節】 8bit

mw0~mw2 【雙字節】 16bit

md0~ md4 【4字節】 32bit

【S】狀態點

200smart，上限 S0.0~S31.7

【1】用set進入s0.1

【2】SCR S0.1 開始子循環

【3】SCRT S0.2 跳轉S0.2條件

【4】SCRE 子程序結尾處

【R】5 復位S狀態5個點【主程序】 s0.0做全部結束用

只有S0.1置位，才會運行這個程序段。仍然有雙線圈問題。用 (置位復位)線圈

【V】用戶寄存器

取出VW199是VB199和VB200

排序 VW199后VW201后VW203 每次加16bit

排序 VD199 后VW203后VW207 每次加32bit

B 8bit

W 16bit

D 32bit

v0.0~v999.7 八進制 // 最大 V24575.7

vb0~vb24575 單字節 8bit //最大 VB24575

vw0~vw2 雙字節 16bit

vd0~ vd4 4字節 32bit

【沿指令】上升沿

——|P|—— 上升沿

——|N|—— 下降沿

跟三菱有區別，需要串聯在【開關量】后面

【位指令】置位，復位

表示：置位8個bit，從q0.0~q0.7都置位 1

（S）置位

（R）復位

——|NOT|—— 取反輸出

【定時器】

最小從 T32 開始

跟三菱有區別：

T000~T199 100ms

T200~T245 10ms

T246~T249 1ms 累計【電容保持】滿電10天

T250~T255 100ms累計【電容保持】

電位器：

VR1：D8030 // 0~255值【MUL D8030 K10 D0】 // D0 = D8030 x 10；

VR2：D8031 // 0~255值（）T0 D8030 定時器T0直接用d8030的值

【步進指令】順序指令

【注意】任有雙線圈問題。用set規避，程序只隔離輸入。

【1】先置位進入步進程序

【2】SCR 程序環開始

【3】SCRT 程序跳出

【4】SCRE 程序環結束

【中斷】

ENI 總開

DISI 關

RETI 返回，中斷事件程序內部結束

ATCH 中斷配置 【int中斷程序，EVNT中斷觸發源】

SM34 時基1ms【范圍1~255ms】

SM35

【運動】

ST60有4路 100KHz 軸

【1】軸選用 AXIS0_CTRL 常通

【2】軸使能 AXIS0_DIS 常通

【3】點動 AXIS0_MAN

【4】回零 AXIS0_RSEEK 上升沿

【5】定位 AXIS0_GOTO 上升沿【位置，速度，0絕對/1相對，停車】

【6】

臺達：
公共端：35    【DC24v】
方向：39
脈沖：43
恢復出廠：P2-08=10
模式：P1-01=00 02 03    //高電平101  低電平001
急停：P2-17=121
右限位：P2-15=122
左限位：P2-16=123
分子：編碼器分辨率
分母：單圈脈沖數
DI定義：P2-10~17
DO定義：p2-18~22

【曲線運動】

曲線最多32條

曲線運動 AXIS0_RUN 第1條坐標值用0，第2條坐標值用1，第3條坐標值用2

【TCP】

向導》》》》》 Get 和 Put

【Req】連接請求【上升沿】

【Connect】連接開關

【RW】 0 = 讀取，1 = 寫入

【Addr】 【Count 】

00001 至 09999(DO) 1 至 1920 位

10001 至 19999(DI) 1 至 1920 位

30001 至 39999(AI)只讀 1 至 120 字 // aw120

40001 至 49999(reg) 1 至 120 字

400001 至 465535 1 至 120 字

【DataPtr】數據包指針，如 &VB1500

【Connect】連接開關【置位1】

【IP_Port】開放端口，如 502

【MaxIQ】最大io點各256點

【MaxAI】地址 3xxxx 的字輸入 (AW) 數設置為 0 至 56。值 0 表示禁用【模擬量輸入】

【MaxHold】 4區寄存器個數。

【HoldStart】數據包指針，如 &VB1200

【POU】程序

可以把子程序做成FB塊給其他程序用。

【庫】》【創建庫】》先修改庫名，再添加組件

L是局部參數，只能60字節，16個。

【指針】32bit

【地址】以字節為單位。地址是32bit

【 & 】取地址，基礎偏移 &VB6 取VB6的地址，

取地址必須用【雙字32bit】mov_dw

【 * 】解地址，取值 *VD1234 // vb6+3是vb9

【MOV_D】*VD1234表示VD9開始

【MOV_W】*VD1234表示VW9開始

【MOV_B】*VD1234表示VB9開始

總結：如取出的地址2，實際上是常數，MOV的bwd決定是VB2還是VW2