一、案例控制要求

1、使用器材：FX3U-PLC(加485-BD板)、三菱變頻器。

控制要求：PLC與三菱E800變頻器進行計算機鏈接通訊，控制變頻器的正轉、反轉及頻率修改。

打開變頻器的蓋板，你會看到電路板上有一個看似是網口的接口，實際上它是一個485通訊接口。從右到左分別標有1至8號針腳，而我們需要連接的是3、4、5、6號針腳。

標準的網線線序顏色分別是橙白、橙、綠白、藍、藍白、綠、棕白、棕，所以對應的BD板接線如下圖：

RDA----SDA、SDB----RDB、SDA----RDA、RDB----SDB

1、變頻器參數設置：變頻器恢復出廠設置：ALLC設置為1。

設置通訊參數：

P549設置為0；

P117設置為1；

P118設置為96；

P119設置為0；

P120設置為2；

P121設置為9999；

P122設置為9999；

P123設置為9999；

P124設置為1；

P340設置為1；

注意：參數設置完成，變頻器需要斷電重啟生效。

2、PLC參數設置：

對應3U PLC的485 BD板也需要設置通訊參數，點擊PLC參數進入設置界面。選擇PLC系統設置2.勾選通道1通信設置，協議為無順序協議。數據長度，奇偶校驗，停止位，波特率都與變頻器參數設置一致。

類型，選擇RS-485。最后點擊設置結束即可。

1、IVDR指令：把數據寫入到變頻器對應的通信地址。

例如頻率控制：將D0的設定值寫入到站號為1的變頻器的頻率地址中。（參考下圖）

2、IVCK指令：將相應的變頻器運行狀態讀出存放。

例如頻率讀取：將站號為1的變頻器的運行頻率讀取出來存放到D10里面。（參考下圖）

1、通過查閱E800變頻器手冊可得知：

寫入：

命令代碼HF9.b1是正轉指令；

命令代碼HF9.b2是反轉指令；

命令代碼HED、HEE 是寫入頻率；

注意：如果寫入的頻率需要斷電保持，請通過HEE命令代碼寫入。

讀取：

命令代碼H79.b0是變頻器運行中；

命令代碼H79.b1是變頻器正轉中；

命令代碼H79.b1是變頻器反轉中；

命令代碼H6F是變頻器的運行頻率；

由此得知，控制變頻器運行的指令為：IVDR指令

變頻器頻率寫入的指令為：

注意：變頻器的頻率是帶兩位小數位的，故寫入的實際頻率需乘以100。

變頻器運行狀態監視的指令為：

D11.0代表變頻器運行中，D11.1代表變頻器正轉中，D11.2代表變頻器反轉中。

變頻器運行頻率監視的指令為：

注意：變頻器的頻率是帶兩位小數位的，故讀取出來的頻率需除以100。

2、程序編寫：

注意：本章所講的指令是三菱變頻器專用指令，暫不支持其他品牌的變頻器使用。