說到小車來回運送貨物，大家并不陌生，那么如何自動的來回向你家運送貨物呢？接下來就為大家講解如何讓小車來回并且自動循環的控制。用西門子s7-200smart plc和行程開關進行設計，原理圖如下：

01控制要求
按下啟動按鈕，行車自動循環運行，按下停止按鈕，行車停止運行，具有點動控制，8次循環運行。

02梯形圖編程程序
第一步：（plc的輸入輸出設計IO分配表）

第二步：（對應PLC 符號表）

第三步：（梯形圖編程設計）

按下啟動按鈕SB1，I0.1觸點閉合，Q0.0 線圈輸出，控制KM1線圈得電，即行車執行前進操作，Q.0.0的常開觸點閉合，形成自鎖。強制I0.3為1，則Q0.0線圈失電，Q0.1 線圈得電，控制KM2線圈得電，即行車執行后退操作，Q0.1的常開觸點閉合，形成自鎖，同時C1計數1次。I0.3強制為0，I0.4強制為1，則Q0.1線圈失電，Q0.0線圈得電，控制KM1線圈得電，即行車執行前進操作，Q0. 0的常開觸點閉合，形成自鎖，同時C0計數1次。西門子plc的梯形圖編程如下：