目錄

一、簡介

二、脈沖輸出指令[PLSY、DPLSY]

1、PLSY 16位運算指令

2、DPLSY 32位運算指令

3、指令執行結束標志位(M8029)

三、帶加減速脈沖輸出指令[PLSR、DPLSR]

1、PLSR 16位運算指令

2、加減速時間運動表

四、定位指令

1、左右限位設定：

2、應用場景：

五、總結

一、簡介

可以用于控制步進電機或伺服電機的運動。它支持三個高速脈沖輸出通道（Y0、Y1和Y2），最高頻率為100KHz。通過發送高速脈沖，可以實現對伺服電機的位置控制。這意味著FX3U最多可以同時控制三臺伺服電機。

二、脈沖輸出指令[PLSY、DPLSY]

1、PLSY 16位運算指令

[PLSY S1 S2 Dn]

S1代表：輸出頻率；1~32767 HZ

S2代表：輸出的脈沖量；1~32767 PLS

Dn代表：輸出通道；P0、P1、P2

2、DPLSY 32位運算指令

[DPLSY S1 S2 Dn]

S1代表：輸出頻率；1~21億 HZ

S2代表：輸出的脈沖量；1~21億 PLS

Dn代表：輸出通道；P0、P1、P2

3、指令執行結束標志位(M8029)

作用：當與最近的一個PLSY指令輸出脈沖發生結束后，M8029將得電(ON)，反之失電(OFF)。

三、帶加減速脈沖輸出指令[PLSR、DPLSR]

1、PLSR 16位運算指令

[PLSR S1 S2 S3 Dn]

S1代表：輸出頻率；10~32767 HZ

S2代表：輸出脈沖數；1~32767 PLS

S3代表：加減速時間；50~5000 ms

Dn代表：輸出通道；P0、P1、P2

 

2、加減速時間運動表

四、定位指令

1、左右限位設定：

2、應用場景：

A、當使用[PLSY S1 S2 Dn]指令，S2設置位K0時，可以依靠正反極限開關來確定電機是否需要停止。

B、防止誤運動，當設定脈沖量S2過多，可以依靠正反極限開關來使電機停止，減少損失。

五、總結

1、當輸出脈沖量設置為K0時，說明沒有設置確定的脈沖量，電機會一直運行。

2、結束標志位(M8029)是與最接近PLSY的一個起作用。

3、FX3U基本單元只有3個高速脈沖輸出通道，分別是Y0、Y1、Y2。輸出脈沖頻率最高為100K HZ。