三菱PLC運(yùn)用步進(jìn)指令編寫順序控制程序時(shí)，首先應(yīng)確定整個(gè)控制系統(tǒng)的流程，然后將復(fù)雜的任務(wù)或過程分解成若干個(gè)工序（狀態(tài)），最后弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，這樣就可畫出順序功能圖。根據(jù)控制要求，采用STL、RET指令的步進(jìn)順序控制可以有多種方式。如圖10-2所示是單流程順序功能圖。圖中M8002是特殊輔助繼電器，僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通，產(chǎn)生初始脈沖。如圖10-3所示是選擇性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。如下圖所示是并行分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。

流程圖和梯形圖比對(duì)畫法如上

狀態(tài)繼電器（S）是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本要素，是對(duì)步進(jìn)順序控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的重要軟元件，與步進(jìn)指令STL組合使用，如圖10-4所示。狀態(tài)繼電器的常開和常閉觸點(diǎn)在PLC梯形圖內(nèi)可以自由使用，使用次數(shù)不限。不用步進(jìn)順序控制指令時(shí)，狀態(tài)繼電器可以作為輔助繼電器在程序中使用。停電保持用狀態(tài)繼電器能記憶電源停電前一刻的開/關(guān)狀態(tài)，因此能從中途工序開始工作。與輔助繼電器M一樣，利用來自外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，可改變普通型與斷電保持型狀態(tài)的地址分配。