三菱PLC（主要以主流FX系列和Q/L系列為例）的編程指令非常豐富，涵蓋基本邏輯控制、數據處理、運算、流程控制、通信、定位等多個方面。以下按功能分類對一些常用和重要的指令進行詳細介紹（使用中文指令名，括號內為常見助記符）：

一、 基本邏輯指令 (LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI, OUT, SET, RST)

1. LD (取): 讀取常開觸點狀態。若對應軟元件為ON，則觸點導通。例如：LD X0 讀取輸入點X0狀態。
2. LDI (取反): 讀取常閉觸點狀態。若對應軟元件為OFF，則觸點導通。例如：LDI X1。
3. AND (與): 串聯常開觸點。例如：LD X0 AND X1 表示X0與X1都ON時通路。
4. ANI (與非): 串聯常閉觸點。例如：LD X0 ANI X1 表示X0 ON且X1 OFF時通路。
5. OR (或): 并聯常開觸點。例如：LD X0 OR X1 表示X0或X1任一個ON時通路。
6. ORI (或非): 并聯常閉觸點。例如：LD X0 ORI X1 表示X0 ON或X1 OFF時通路。
7. OUT (輸出): 驅動線圈（繼電器輸出Y，輔助繼電器M，定時器T，計數器C等）。例如：OUT Y0。
8. SET (置位): 將目標位元件置為ON并保持（鎖定）。一旦置位，即使條件斷開，狀態仍保持ON，直到被復位。例如：SET M0。
9. RST (復位): 將目標位元件置為OFF并保持（解鎖），或清除定時器當前值和計數器當前值。例如：RST M0, RST C0。

二、 堆棧與主控指令 (MPS, MRD, MPP, MC, MCR)

10. MPS (入棧): 存儲運算中間結果（狀態）。用于處理復雜的串并聯分支。
11. MRD (讀棧): 讀取棧頂存儲的中間結果，不影響堆棧。用于分支點之后的公共部分。
12. MPP (出棧): 讀取并清除棧頂存儲的中間結果。通常用于分支的結束。
13. MC (主控): 條件成立時，激活主控起點到主控結束點之間的程序。相當于一個總開關。
14. MCR (主控復位): 主控塊的結束點。MCR后的指令不受主控條件影響。

三、 定時器指令 (T)

15. 定時器 (T): 設定時間達到后，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。
    • 工作原理：
      • 線圈（如 OUT T0 K50）被驅動時開始計時。
      • K50 表示設定時間（如100ms單位定時器K50=5秒，單位由T編號決定）。
      • 計時過程中當前值增加。當前值 ≥ 設定值時，定時器觸點動作。
      • 線圈斷開時，當前值復位為0。
    • 類型：普通定時器(通電延時ON)，積算定時器（斷電保持當前值）。

四、 計數器指令 (C)

16. 計數器 (C): 輸入脈沖達到設定次數后，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。
    • 工作原理(增計數):
      • 計數輸入： 由OFF→ON變化時，計數當前值+1。
      • 復位輸入(RST指令)： 為ON時，將當前值清零，計數器觸點復位。
      • 當前值 ≥ 設定值（如 OUT C0 K10）時，計數器觸點動作。
    • 類型：16位增計數器（普通型，電池后備/鎖存型），32位增減雙向計數器等。

五、 數據處理指令

17. MOV (傳送): MOV S D 將源操作數S中的數據復制到目標操作數D中。例如：MOV D0 D10。
18. ADD (加): ADD S1 S2 D 將S1和S2相加，結果存入D。例如：ADD D0 D1 D2 (D2 = D0 + D1)。
19. SUB (減): SUB S1 S2 D 將S1減去S2，結果存入D。例如：SUB D0 D1 D2 (D2 = D0 - D1)。
20. MUL (乘): MUL S1 S2 D 將S1乘以S2，結果存入D（注意結果占用多個寄存器）。例如：MUL D0 D1 D2。
21. DIV (除): DIV S1 S2 D 將S1除以S2，商存入D，余數存入D的下一個寄存器。例如：DIV D0 D1 D2 (商存D2，余數存D3)。
22. INC (加1): INC D 目標操作數D的值+1。
23. DEC (減1): DEC D 目標操作數D的值-1。
24. AND (與): AND S1 S2 D S1和S2進行位與位邏輯與操作，結果存入D。
25. OR (或): OR S1 S2 D S1和S2進行位與位邏輯或操作，結果存入D。
26. XOR (異或): XOR S1 S2 D S1和S2進行位與位邏輯異或操作，結果存入D。
27. CMP (比較): CMP S1 S2 比較S1和S2的大小，結果驅動特殊繼電器（M8020零標志, M8021小于標志, M8022大于標志）。
28. ZCP (區間比較): ZCP S S1 S2 D 比較源S與下限S1、上限S2構成的區間，驅動3個連續目標位元件D(表示小于), D+1(表示范圍內), D+2(表示大于)。

六、 移位與循環指令

29. SFTR (位右移), SFTL (位左移): 對n位組成的移位寄存器進行位移動。常用于流水線控制、狀態切換。
30. ROR (循環右移), ROL (循環左移): 對16/32位數據進行循環位移。
31. SFR (右移), SFL (左移): 帶進位標志的位移指令。

七、 流程控制指令 (CJ, CALL, SRET, IRET, EI, DI, FEND, END)

32. CJ (條件跳轉): CJ Pn 當驅動條件滿足時，跳過中間程序，跳轉到指定指針Pn處執行。
33. CALL (子程序調用): CALL Pn 當驅動條件滿足時，調用指定的子程序（以Pn為標號）。
34. SRET (子程序返回): 位于子程序末尾，執行此指令時返回主程序CALL指令后的下一條指令。
35. FEND (主程序結束): 表示主程序結束，其后可為子程序或中斷程序。
36. IRET (中斷返回), EI (允許中斷), DI (禁止中斷): 用于中斷服務程序的控制與管理。
37. END (程序掃描結束): 表示程序結束。PLC每次掃描執行到END就回到第0步，處理I/O刷新后開始下一掃描周期。

八、 方便指令 (應用指令)

38. ALT (交替輸出): 每次輸入條件從OFF變ON時，目標元件狀態翻轉一次（ON變OFF或OFF變ON）。常用于單按鈕啟動/停止。
39. HSC (高速計數器): 用于處理高頻脈沖輸入的專用計數器。
40. PLSY (脈沖輸出): 用于控制步進電機或伺服電機，發出指定頻率和數量的脈沖（FX系列常用）。
41. PLSR (加減速脈沖輸出): 帶加減速控制的脈沖輸出指令（FX系列常用）。
42. DRVA (絕對定位), DRVI (增量定位): Q/L系列定位模塊常用定位指令。
43. RS (串行通信): 用于無協議通信的發送/接收指令。
44. FROM/TO (緩沖存儲器讀寫): 用于讀寫特殊功能模塊（如模擬量模塊、通信模塊）內部的數據寄存器（BFM）。

九、 模擬量指令 (通過FROM/TO配合特殊模塊)

雖然嚴格來說不是單一指令，但對模擬量處理至關重要：

• 讀模擬量輸入： 使用FROM指令讀取模擬量輸入模塊對應通道的BFM（AD轉換值）。
• 寫模擬量輸出： 使用TO指令將數據寫入模擬量輸出模塊對應通道的BFM（設置DA輸出值）。

十、 時鐘與比較指令

45. TCMP (時間比較): 將當前時間（小時、分鐘、秒）與設定的時間值進行比較。
46. TZCP (時間段比較): 判斷當前時間是否在設定的兩個時間點構成的區間內。

重要說明：

1. 操作數表示： S通常代表源操作數（Source, 如D0, K10, H0A, X0等），D通常代表目標操作數（Destination, 如D10, Y0, M0等）。n通常代表數量或數據長度。
2. 數據長度： 三菱PLC指令區分16位和32位操作。指令符號前加D表示32位操作（如MOV是16位，DMOV是32位）。指令符號后加P表示脈沖執行型（只在驅動條件從OFF變ON的上升沿執行一次）。例如：DMOVP D0 D10（在上升沿將D0/D1的32位值傳到D10/D11）。
3. 支持情況： 具體指令的支持情況取決于PLC的具體型號和系列（FX1S/FX1N/FX3U/FX5U/Q系列等）及CPU的版本。務必查閱相應型號的編程手冊。
4. 編程手冊： 最全面、最準確的指令信息源是您所使用的具體三菱PLC型號的《編程手冊》或《指令手冊》。 手冊中會詳細列出每條指令的功能、操作數說明、用法示例、占用步數、支持的型號等關鍵信息。

總結：

三菱PLC提供了從最基本的開關量控制到復雜數據處理、高速計數、精密定位、網絡通信等全方位的編程指令集。掌握這些核心指令是進行有效PLC程序設計的基礎。對于復雜的工程應用，務必深入研讀具體型號的官方編程手冊，并根據項目需求選擇合適的指令進行編程。