1、接線圖

注意幾點(diǎn)：1、不要使用PLC自帶的24V電源(可以外接接觸器，步進(jìn)電機(jī)帶不動(dòng))

2、注意步進(jìn)電機(jī)接線（如果分不清可以短接任意兩線，若是同組則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)困難，若不是則可以轉(zhuǎn)動(dòng)，或者用萬(wàn)用表測(cè)量任意兩線接通為同組線）

3、三菱PLC 漏型輸出，com端接電源負(fù)極，驅(qū)動(dòng)器方向，脈沖，使能正端接電源正極形成回路

4、高速脈沖輸出端口只有Y0,Y1,Y2

5、注意必須要是晶體管的PLC機(jī)型（MT），繼電器型（MR）不支持高速脈沖輸出！！

注意必須要是晶體管的PLC機(jī)型（MT），繼電器型（MR）不支持高速脈沖輸出！！

注意必須要是晶體管的PLC機(jī)型（MT），繼電器型（MR）不支持高速脈沖輸出！！

2、控制步進(jìn)電機(jī)指令,脈沖輸出指令PLSY

3、梯形圖代碼

4、原理圖

5、電機(jī)計(jì)算公式

使用三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)，計(jì)算轉(zhuǎn)速和確定轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)是基于電機(jī)的規(guī)格和PLC的脈沖輸出能力。以下是一些基本步驟和公式來(lái)幫助你計(jì)算：

• 步距角（Step Angle）: 指電機(jī)每接收一個(gè)脈沖時(shí)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度。
• 細(xì)分（Microstepping）: 如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)器支持細(xì)分，它可以使步進(jìn)電機(jī)的步距角變得更小，提高精度。

要計(jì)算步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)，可以使用以下公式：

例如，如果步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8度，則：

這意味著電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要200個(gè)脈沖。

如果驅(qū)動(dòng)器支持細(xì)分，比如8細(xì)分，那么：

此時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1600個(gè)脈沖。

轉(zhuǎn)速（RPM，Revolutions Per Minute）可以通過(guò)以下公式計(jì)算：

其中：

• 脈沖頻率是以赫茲（Hz）為單位的PLC輸出脈沖的頻率。
• 脈沖數(shù)是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)量。

例如，如果PLC的脈沖頻率是2000Hz，且電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要200個(gè)脈沖，則：

這意味著電機(jī)將以600轉(zhuǎn)每分鐘的速度旋轉(zhuǎn)。

• 在實(shí)際應(yīng)用中，考慮加減速時(shí)間和電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。
• PLC的脈沖輸出頻率必須在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的規(guī)格范圍內(nèi)。
• 脈沖頻率和電機(jī)速度之間的關(guān)系取決于電機(jī)的扭矩曲線和慣性負(fù)載。